現代排水管道檢測技術可分為管外檢查和管內檢查兩種。管外檢測技術是對管道裂縫和周邊土壤孔隙進行檢測。管道裂縫引起的滲漏會使四周土壤流失，管道逐漸失去土壤的支撐，這將導致管道的坍陷或斷裂。而土壤流失量和許多因素有關，包括管道裂縫大小、接口尺寸、地下水位、土壤性質等。因此，檢測管道的裂縫和四周土壤的孔隙非常重要。管內檢查是對管道變形、壁厚和腐蝕情況進行智能化檢測和監控，用數據或圖像的形式再現管道的詳細情況，并對計算機處理結果進行綜合分析，將管道運行狀況分為不同等級。這樣就可以在開挖和修理之前，準確而經濟地確定管道損壞的位置和程度，為制定管道維修計劃提供參考，以便采用不同的修復方法，及時、經濟地進行修復。

管道外檢測：

（1）紅外溫度記錄儀法。該方法應用液體或氣體的潛熱，測定溫度很小的變化并產生自動溫度圖像?？商綔y管壁表面和周圍土壤層中的孔隙和滲漏情況，但它不能查明孔隙的尺寸。只有在紅外溫度記錄儀和透地雷達聯合使用時，才能估計孔隙的深度和大小。?

（2）透地雷達法。該法用于測量土壤層的孔隙深度和尺寸，混凝土管的層理和飽和水滲出的范圍，以及管道下的基礎。檢測深度取決于土壤的種類，可達100m，它適用于磚砌排水管、輸水渠和小管徑的排水管線，不適用于高電導率的土壤和黏土。透地雷達與聲納和閉路電視組合時，可用于探測污水管周圍的孔穴。?

（3）微變形法。該法用于測定管道結構的整體性和污水管的力學性質，而不用于查明缺陷。它通過在管道的內表面加壓，使管壁表面輕微變形，直接得知管壁厚度等管道結構情況。?

（4）撞擊回聲法。該方法是不損傷管道結構的一種檢測方法。儀器是受控制的撞擊源以及若干個地下傳音器。當重物或重錘撞擊管壁后會產生應力波，應力波通過管道傳播，由地下傳音器可探測到在管道內部裂痕和外表面產生的反射波。當波以不同速度傳播，并以不同的路徑散射到管外的土壤中去時，用表面波特殊分析儀將波分成不同頻率的成分，便可得出管道結構和外部土壤的相關信息。這種方法通常用于檢測大口徑的排空的混凝土管道和磚砌排水管。?

（5）表面波光譜分析法。該方法使用輔助傳感器和用于分析表面波的光譜分析儀，因此易于區分管壁和周圍土壤引起的問題，同時可以檢測管壁和土壤情況。該法主要用于檢測大口徑的管道。

管道內檢測：

（1）管道閉路電視檢測系統

電視檢查是目前國內外普遍采用的管道檢查方法，具有圖像清晰，操作安全，資料便于計算機管理等優點。?

CCTV檢測為管道閉路電視內窺檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測。檢測前需要將管道內壁進行預清洗，以便清楚地了解管道內壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網來說需要臨時做一些輔助工作（?如臨時調水、封堵等）。

（2）管道內窺聲納檢測

管道內窺聲納檢測主要是通過聲納設備以水為介質對管道內壁進行掃描，掃描結果以專業計算機進行處理得出管道內壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態。其優勢在于可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況，但不能檢測管道一般的結構性問題。

聲納與超聲波技術聲納或超聲波具有靈敏度高、穿透力強、探傷靈活、效率高、成本低等優點，是可以代替閉路電視的實用技術。聲納頭安裝在牽引車、浮子或遙控水下裝置上，被送入污水管中。

（3）潛望鏡

潛望鏡為便攜式視頻檢測系統，操作人員將設備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿（一般可延長至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內的管道口，通過控制盒來調節攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。數據圖像可在隨身攜帶的顯示屏上顯示，同時可將錄像文件存儲在存儲器上。該設備對窨井的檢?測效果非常好，也可用于靠近窨井管道的檢測。適用管徑為150-2000mm。

（4）聚焦電極滲漏定位儀與掃描電鏡?

聚焦電極滲漏定位儀或掃描電鏡可用于檢測鋼筋混凝土管、混凝土管、塑料管或襯塑鋼管等的滲漏情況，具有成本低、效率高的特點。當聚焦電極滲漏定位儀通過排水管時，會記錄表面電極和管內無線電聚焦電極之間的電流圖。掃描電鏡裝置通過管道時不需要事先清洗管道或控制水流，掃描裝置顯示的讀數反映了管道受損部位的長度、范圍和微小的異?，F象。裝置將數據進行統計分析，并按管道優劣狀況分為不同等級，根據不同等級可采用不同的修復方法。

（5）管道檢測機器人技術?

管道檢測機器人技術的優越性主要體現在機器人的移動技術、自動操作技術、自動定位與跟蹤探傷技術、數據處理、信號識別與自動評估技術。機器人的移動技術有靠磁吸附下的爬行技術，有靠氣壓差的推動技術。?

機器人運動還具有穩定性，有一定的拐彎半徑和靈活性。如管道檢測相機系統可遙控操作，它裝配有很小的彩色相機，具有低靈敏度、可彎曲、可壓縮和重量輕等特點。照相機輸出標準的圖像可在相連接的錄像機、顯示器和電視機上顯示出來。